Вот, к примеру, цитата из книги "Служебное собаководство", ей сто лет в обед, обучение команде "Рядом":
"В первое время собака обычно отстает от хозяина, забегает вперед или отбегает в сторону. В этих случаях в спокойной приказной интонации подают команду "Рядом!" и одновременно делают рывок поводком: вперед, если собака отстает; назад, если собака забегает вперед; к себе, если собака отходит в сторону. Как только собака займет правильное положение у ноги хозяина, ее поощряют и продолжают движение. Отрабатывая этот прием, хозяин должен следить, чтобы поводок был всегда ослаблен, давая тем самым собаке возможность ошибаться (отходить от ноги). Каждую такую ошибку немедленно исправляют командой "Рядом!" и одновременным рывком поводка."
Так что рывки поводком - вполне себе классический метод дрессировки, ничего нового. Идешь хорошо - тебе комфортно, потянул поводок - получил рывок, дискомфорт. Все логично.