Под верхом надо загружать мозги себе и лошади. И обязательно двигать вперед. Если по дороге едете, где нельзя делать вольты, перемены, то хотя бы менять постановление, ногу облегчения, делать переход рысь-шаг и обратно. Т.е. вы выехали не ждать засады со стороны, а делом заниматься. Если начинает по сторонам озираться, то переключать внимание на себя, голосом громко говорить: работаем, работаем. И снова что-то требовать, вовремя хвалить.
Кстати, в ситуации, когда не успеваешь пока за реакцией лошади, а она может в любой момент шарахнутся, не грех держаться за что-нибудь, за ремешок на седле, например.