Нужно в седле всегда контролировать положение шенкеля, пяток, корпуса и т.д., а самое главное положение колен. Надо чувствовать лошадь через свои колени, я раньше опиралась на одни стремена, и в итоге у меня все время вылетали из них ноги на рыси. Сразу напрягаться нельзя, и рысить полчаса без...