Михаил, вы должны следовать за движениями лошади, но на стоящей это почувствовать не получится, будете только бесполезно напрягаться. Попробуйте сначала на шагу, желательно активном, амплитудном. Расслабьте ноги и поясницу, и следуйте за движениями лошади, руки лучше положить на поясницу , чтобы не цепляться за повод и не заваливаться вперед. После этого на учебной рыси будет гораздо проще почуствовать движение. Главное, не цепляйтесь на рыси коленями, чтобы амортизировать , немного подберите ягодицы. А на строевой лошадь сама будет подбрасывать вас из седла, гдавное, не падайте попой назад, а тянитесь животом вперед )