Вам седло не мало? У меня стойкое ощущение, что либо сесть надо чуть вперед, либо маловато - вы, извините, попой упираетесь прямо в заднюю луку.
И все-таки вас несколько подколбашивает, имхо. Вы встаете не тазом вперед, а плечами. И мне кажется, что садитесь в седло вы несколько рановато - поэтому вас подплюхивает. Не пробовали садиться-вставать не на раз-два, а на раз-и-два, т.е. на полсекунды зависнуть вверху?
Все вышеперечисленное - чистое имхо, возможно у меня глюки.
Ну и у вас вроде хороший тренер, так что в советах в интернете вы, к счастью, наверное не нуждаетесь.
Ну, на стоящей или шагающей лошади у многих посадка хорошая, ее надо оценивать в динамике. Но руки я бы согнула в локте и подняла бы на кулак над холкой, складывать лапки на холку - не полезная привычка, но въедается намертво. Сама вот борюсь.