По поводу "бежит, чтобы остановить надо расслабиться, а я не могу" - мне в свое время в такой ситуации (лошадь, от того, что я вцепилась в нее ногами и завалилась вперед, несколько ускорила рысь, сверх комфортного мне тюлюпа и отказывалась замедляться) тренер скомандовала - "глубоко вдохни и улыбнись!", Я, судорожно обхватив лошадь шенкелями и повиснув на поводе - "не могу!", А мне в ответ "жить хочешь?"
Я решила, что хочу, сделала, как просили, и на глубоком вдохе поднялась спина и голова, прояснились мозги, вместе с улыбкой ослаб шенкель, и лошадь тут же перешла в шаг.
Я не говорю, что это универсальный совет, но мне помог
и теперь я сама себя спрашиваю - "жить хочешь?"
Глубокий вдох помогает сосредоточиться и решить проблему.
И под проблемой я понимаю не какое-то злостное неподчинение, а вот то, что описывает
@Taxi - страшно, конь чувствует, и шарахается или ускоряется, от этого ещё страшнее и замкнутый круг.
Короче лично для меня получился - отличный совет
может и вам поможет. Только надо четко понимать - не расслабитесь - будет еще хуже.