поддержу совет про полевую езду.
Я тоже такой вот зажатый всадник, как тут выше написали - спинку прямо, пятку вниз, локти прижать, кулаки стаканчиком и не дышать
)) Лечат меня от этого каждое лето именно поля.
Страх падения имеется. Нивелируется тем, что нашлось очень хорошее место, лошади, специализирующиеся на полевой езде, и очень грамотный тренер, который даст привыкнуть к лошади пару дней на плацу, если надо, потом аккуратненько поведет в поле, можно поначалу без галопа, и потом, когда всадник выдохнет и скажет - да, круто, я готов - можно уже на полную. И то все время состояние всадника контролируется, пока он не сможет нести полные нагрузки.
И да, посадка чуть меняется, но не критично и правится потом на плацу за пару занятий, но сидеть ты потом начинаешь более свободно и непринужденно, жить становится спокойней, голова - чище. Последнее - особенно важно