Пишу чисто субъективно, так как не спортсмен ни разу. Но дрессировщик. Может, поможет. При корректировке поведения иногда нужен какой-то промежуточный шаг. И разделить работу вообще и работу над проблемой + много положительного подкрепления. Лошади - большие стереотипщики ( в отличие от собак), поэтому порой бывает трудно убрать ту или иную проблему, но именно эти стереотипы надо попытаться и использовать. Завести некий ритуал на том, что хорошо получается. Например, галоп налево начинать от определенного столбика в леваде, останавливаться тоже всегда в определенном месте и (не сторонник вкусняшек!) дать ведро с морковкой. Причем (важно) не дать из кармана, а, именно, из ведра (морковок или яблочек там может быть только 1 - 2). Т.е. начинаем делать какой - то элемент простой, который стопудово получится около определенного столбика или еще чего (так называемая метка), а заканчивая тоже в определенном месте у ведерка. Ведерко уже должно стоять. Дальше ловим момент, когда зверик в начале упраженния будет искать глазами ведерко, т.е. начало свяжет с концом. И будет стремиться именно к этому концу. Это первая часть корректировки. Дальше надо поаккуратнее перейти к проблеме. Народ поопытнее подскажет лучше. Мне сдается что да, контргалоп налево, только не по кругу, а по восьмерке, чтобы выйти на галоп направо с нужной ноги. При хорошей первой части должно получиться с первого раза. Понятное дело, проехать на право круг и остановиться у вожделенного ведерка. Так поделать какое - то время. А на заключительном этапе только галоп направо. Начать от той же метки и закончить у ведерка.
Побочный эффект (почему не люблю вкусняшки) может возмущаться отсутствием ведерка. Решается это двумя способами, самый простой - работать над корректировкой строго в определенное время. Плюсы: любой новый элемент будет разучиваться на ура, если после объяснения на стадии рутинизации начинать его от той же метки и, получив, хотя бы намек на правильность выполнения, тут же прекращать у ведерка. Требования, естественно, с каждым разом повышать. Единственно что недопустимо, это нарушать правила игры и торопиться. Хотя все и так происходит быстро. В дальнейшем можно отказаться от ведерка, заменив его на просто слезание и отшагивание. Но это потом.