Прекрасно, что вы занимаетесь, и у вас есть прогресс! А команды "вперед", "стоп" и "назад" вы пробовали, шагая с обеих сторон от лошади? А то часто бывает, что если "левая лошадь" (когда человек стандартно находится слева от нее), прекрасно знает команду "назад", то "правая лошадь" вполне может сказать - "назад? первый раз слышу, и вообще не понимаю, что вы от меня хотите", и команду придется учить заново. Связано это с анатомическими особенностями мозга лошади (мозговые полушария более автономно работают, чем человеческие), но обычно левая лошадь и правая лошадь - это два разных животных. С этим приходится смириться и учить любую команду с двух сторон
По поводу - "убери попу", как просите? Вариант самый простой и безопасный - стоите слева у плеча, лицом к лошади, левой рукой держите за чомбур, правой - веточкой или хлыстиком похлопываете ей по попе с просьбой "убери попу", если легких похлопываний не чувствует - можно отойти от плеча чуть поближе к попе(до уровня середины спины), и твердым концом веточки потыкать ей в бедро более ощутимо (не ранить, просто создать дискомфорт), если она осаживает - просто идем за ней и продолжаем тыкать. Надо, чтобы она сделала шаг задними ногами в сторону от палочки. Как только сделала хоть один - моментально перестаем тыкать, хвалим, кормим и радуемся. Поперву можно и отстать от лошадки сразу. Главное, чтобы она поняла принцип - тыкают в бедро - бедро надо убрать в сторону.
Лошадка может так же и попытаться пойти вперед - тормозим чомбуром, который у нас в левой руке, или просто идем за ней, сохраняя положение относительно нее (на уровне седла).
Важно: не прекращать тыкать ей в попу, пока она не сделает хоть одного шага в сторону. Даже если просто вес с ноги убрала на внешнюю, уже можно "да, да, молодец!" и подтолкнуть рукой в бедро, чтобы она потеряла равновесие и сделала-таки шаг. как сделала - сразу все. Как поймет суть и будет уже устойчиво и без проблем делать шаг, можно просить несколько шагов.
По поводу "общения с людьми" - по-моему - немного поторопились. Вот если лошадь нервничает уже когда незнакомец просто стоит или идет рядом, то рано переходить к уровню "погладить". Надо добиться того, чтобы лошадь перестала дергаться в присутствии незнакомого человека. Т.е. если незнакомец просто идет рядом с вами, а лошадь дергается, пытается отстать или спрятаться за вас - значит уже эта ситуация ей некомфортна. Просто попросите человека походить рядом с вами, не проявляя внимания к лошади (даже не глядя на нее, все внимание - только на вас, а не на лошадь), а сами займите животную вашими обычными упражнениями - вперед, стой, назад, поверни на меня, поверни от меня. И когда лошадь перестала коситься на человека рядом и выполняет ваши просьбы, то можно уже идти дальше. Лучше на следующий день, вам торопиться некуда.
Гладили - за какое место? как правило, лошади не любят, когда "не свои" люди пытаются погладить за лицо, лоб, уши (а люди, как правило, как раз к лобику-носику и тянутся), самое простое для начала место - холка и вокруг нее.
Еще по этому поводу - есть полезная модификация команды "стой" - ее можно обозначить другим словом, например - "замри!", а можно оставить, как есть. Это когда вы просите лошадь стоять, что бы вы не делали. Например - берете лошадь на корду (чтобы у вас было пространство маневра ну и она от вас не сбежала), сгибаем правую руку вверх ладонью к ней (сразу приучаем и на жест) - "стой!". И, не тяня лошадь за корду (пусть свободно висит), отходим влево-вправо, назад, поворачиваемся к лошади спиной и делаем пару шагов в сторону (корда провисает), лошадь должна стоять на том месте, где поставили (она может помяться с ноги на ногу, поворачивать за вами голову, но должна стоять на месте). Если идет за вами, то поворачиваетесь и спокойно, и не ругаясь ставите лошадь на то место, с которого она ушла (осаживанием, например), и снова командуете - "Стой!" и опять потихоньку отходите. Важно - добиться, чтобы вы могли хоть в одну сторону отойти, и она за вами не пошла. 10 раз ходит за вами - 10 раз вы спокойно ставите на место (запаситесь терпением). Как правило лошади довольно быстро понимают, что всего-то надо постоять. Если в течение секунд пяти стоит - отлично, хвалите и с этим упражнением отстаете на ближайшие 10 минут или до завтра. Если она спокойно стоит и не ходит за вами, когда вы пошли на левую сторону, спинку почесали, пошли на правую сторону - пузико почесали, отвернулись и отошли шагов на пять, подняли с земли камушек и т.д., можно будет уже переходить к следующему шагу. Команда очень полезная в быту в том числе. А после можно будет уже использовать ее, когда ее будет гладить другой человек. Ибо она означает - спокойно стоять, что бы хозяйка не делала вокруг. Даже если гостя привела.
По поводу вкусняшек. существуют разные мнения, но лично я считаю, что можно, но только за дело.
И удобнее, на мой взгляд, сделать так - выдумать какое-то короткое слово, типа - "Да!" или "Вот!" или "Оно!" и как только лошадь сделала что-то правильно, например - попу убрала, в тот же миг говорить - "Вот!", а следующим действием запихивать в пасть вкусняшку.
Через пару-тройку повторений лошадь усвоит, что это слово - это поощрение за правильное действие, и после него сразу дают еду.
Почему именно так? Потому что хвалить надо сразу за выполнение правильного действия, а если мы хвалим чем-нибудь вроде "хооорооошая лооошааадь", лошадь успевает и хвостом махнуть, и пару шагов сделать, и т.д. и как она отличит, за что именно мы похвалили? такая методика называется кликер-метод, и часто используется в дрессировке и воспитании.
Да, еще - учить лошадь, что есть такое "вкусное" слово, лучше на той команде, которую она уже знает и делает хорошо - например - обычная остановка, или осаживание. Встала - "да!" и еда, осадила на нужное количество шагов - "Да!" и еда. Как правило, лошади очень быстро просекают связь.