Я категорически против вламываний, когда лошадь не понимает / нервничает / боится. И за - если лошадь банально охамела. Но эту грань важно различать.
Кстати, с чересчур трепетными конями еще играет фактор того, как человек держит эту самую ногу. Мой, например, прекрасно дает все ноги, если их легко держать, вот буквально придерживать - а так он типа сам добровольно всё делает. Но стоит взять чуть крепче - всё, паника-истерика, ногу отрывают. Я это просекла, когда у меня прихватило спину - и я попросила другого человека крючкануть ноги - а она как раз взяла ногу крепко (ее лошадь, к слову, на это не реагирует - поэтому человек так привык).
То же, если попросить кого-то придержать мне коня, пока я сажусь / что-то поправляю. Пока человек легко придерживает повод - конь стоит. Стоит человеку крепко взяться за повод - всё, опять паника-истерика.
Мое мнение - лошадь ничего не делает без причины. Если другим ноги дает, а не дает ТС - проблема в том, что делает ТС (или не делает).