Сломай систему
Расшагай активно в руках, разомни на корде - сядь поработай на шагу 5 минут - сделай галоп на корде - опять сядь и поработай минут 5 на рыси - ну и т.д. Попробуй сделать занятие интересным для лошади.
Когда у меня был Гарсон, которому по молодости всё было скучно - я изгалялась как могла. Могла в середине тренировки уехать скакать в поле - а потом вернуться на плац, могла отпустить разминаться его на свободе, могла попросить спонтанно какие-то трюки. Всё, лишь бы лошадке было интересно: а что сегодня придумаем? Рутина провоцировала его творить полную дичь.
Отдых физический или "для головы"? Если лошадь физически выложилась на тренировке - я вообще зашагиваю в руках. Если "перекипел" по голове - я могу шагать "свесив ножки". Если по мозгам недоработал - можно подгрузить мозг.