Для начала Вам стоит понять что сбор, это не просто скрученная голова лошади, сбор это когда лошадь подводит зад, работает спиной,проходит через повод и опускает нос, то есть рабочее расслабленное состояние когда лошадь свободно и раскрыто двигается,тем самым неся сама себя, на данном видео видно что Вы просто скрутили его голову в бараний рог и боритесь с ним дабы он не задирал голову, при этом не помогаете ему ни корпусом ни шенкелем, просто сидите, не совсем правильный подход к работе, конь стоит колом, зад работает отдельно,плечо подставлено, рот остается в сопротивлении,лошадь напряжена, мое мнение если нет тренера и правильного понятия такой работы, лучше не учите тому чего не знаете сами дабы не запутать животное, либо сначала прочитайте достаточное кол-во литературы где подробно описаны методики сбора лошади, а уже потом что-то делайте, а учить на бум- тогда лучше вообще ничего не делать, да и попробуйте все таки облегчаться на рыси, возможно еще и это создает дискомфорт лошади. Если нет возможности нанять тренера то попросите кого то опытного на конюшне рассказать, показать и объяснить.
Чтобы поднять лошадь в галоп необходимо собрать постановление одной ногой прижать второй вытолкнуть, если лошадь поднялась не с той ноги сразу же перевести в шаг и начать заново, пока не доведете до автомотизма и меняйте ноги на галопе через рысь (перемена направления), чтобы лошадь осознала и привыкла.