Что-то я Вас плохо понимаю. Во-первых, я так поняла, что где и как заниматься решаете не Вы, а тренер, не так ли? Во-вторых, под импульсом я подразумевала желание лошади двигаться вперед. Бояться его не надо, это вещь хорошая. Когда Вы всю дорогу коня шенкелем досылаете - Вы же как раз хотите, чтоб он двигался, так? Может, он потому и плохо двигается, что Вы одновременно требуете движения, и при этом Вам страшно, и Вы какими-то незаметными действиями невольно его тормозите. Надо проконтролировать себя и этот страх побороть.
Но с положением стопы это все не связано никак. Вы что-то не то шенкелем делаете. В норме стопа во время посыла проваливаться в стремя не должна.