Я же написала, что каждый по своему понимает упражнения. Верт демонстрирует их так, артридер по другому, хвостов по третьему - у каждого свое видение. Если уж мы здесь не можем определиться в терминах и каждый понимает упор и контакт по своему - о чем тут говорить, .когда дело касается практики. Путаница уже в теоретической части.
Но Хвостову польстит, что вы сравнили его с Верт)

Опять же, все что делает Верт на этом видео она делает по просьбе дедушки тренера, который все время там присутствует, в тени, так сказать. Поэтому что хочет дедушка и как делает это Верт тоже вопрос - к вопросу о подъеме лошади вверх из положения вниз)