Если
нет ОСАГО, то виновник оплачивает полностью причиненный вред. Но для этого(если по закону) нужно собрать документы, сделать независимую экспертизу, досудебная претензия и т.д. А если попадется дурак, который согласится отдать ту сумму, которую вы посчитали нужной-то вам повезло)
А если
есть ОСАГО, то через страховую. Не, конечно бывают такие, что не хотят вызывать ДПС и сами предлагают деньги, но если не предлагают, а вы еще начинаете вымогать, то это уже УК РФ. Потерпевший может записать ваш разговор и подать в суд.