Стою сбоку от лошади, у передних ног, наклоняюсь, беру ногу спереди ниже путового или за пясть (и так и так пробовала), говорю "ногу дай". Раньше он не давал ее вообще. вот просто не давал, более того - переносил весь вес на эту ногу, на всякий случай. Теперь дает но вот так. Поднимает не высоко и выпрямляет вперед и обязательно топает или "копает".
И мой в какой-то момент копал, оказалось, что сама ошибку совершила, а коваль закрепил

Попробуйте не сразу за путо брать и тащить (как вы с рукой спереди вообще поднимали?

), а положить руку на внутреннюю сторону его ноги сверху около каштана, одновременно надавить в плечо (чтобы конь на противоположную ногу перенёс вес) и с командой "дай ножку" вниз вести по ноге по направлению к пятке, назад. Обычно так понятнее гораздо, чем просто тянуть вверх за бабку)) К тому же мало кому это нравится) Если вообще вкопался и не поднимает - защипните каштан. Все лошади на это обязательно ногу поднимут, чтобы кожу расправить!
Не написали, как и за какое место держите, на всякий случай сразу допишу!
Ловите поднятую ногу за зацеп, если на путо начинается реакция выдирания и говорите "держи!". За зацеп прихватили, подержали, подождали расслабления ноги, отпустили, похвалили. Может, Паше не нравится именно к телу прикосновение, тогда удерживание за нечувствительное копыто решит вопрос! Кстати, при держании за зацеп не придется напрягаться, так лошадь никаким образом не ляжет в руку.
Если за зацеп не вырывается, то передвигайте руку уже куда вам нравится (главное, не на середину пясти, а то и такое видала, лошадка радостно ложилась))).
Если вырывается, то, вероятны три варианта: не понимает и не знает команды "держи" (если на "дай" вы раньше сразу отпускали и хвалили, а теперь держите, то ему не будет понятно, разделите команды); неудобно стоит не ровно на остальных трёх ногах; не хочет давать. Последнее решается также как и первое - методично, долго, вкусняшками)))
Ещё кое-что. Как только Паша вам дал ногу и расслабил, сразу же расслабьте пальцы! Если вы будете держать изо всех сил в него вцепившись, он по любому начнёт вырываться, это просто не приятно! К тому же для травоядного, которого схватили и держат. Просто положите на ладонь ногу, колено подставьте, чуть придерживая. Если чувствуете, что конь напрягся, в ответ крепче хватаете. Расслабился - и вы тоже. Мой именно поэтому начал вырываться - не понравилось, что постоянно крепко держат, а коваля я не могла убедить не хватать со всей дури. Зато теперь хоть вообще на табуреточку сядь рядом, на колени к себе лапку положи и ковыряйся на здоровье

Зада если тоже вырывает, попробуйте стоя у ДРУГОЙ задней ноги взять нужную и оттянуть назад и в центр, а не как коваль - вбок и вверх. Это положение для лошади удобно) Другую ногу он не сможет оторвать от земли (если не бьёт задами), пока в воздухе противоположная, в этой ситуации у попы стоять безопаснее, чем сбоку под молотящей лапой.
Ну а если он просто на любое прикосновение тут же начинает молотить - строго "нет"! Подождали, пока успокоится и по новой до тех пор, пока от простого дотрагивания без команды не прекратит ёрничать.