@Стрекоza, а что вы хотите от лошади вообще? Помимо вот этого "хорошо проводить время со своей лошадью"?
Вы можете сформулировать?
Вам нужно, чтобы на просто вашу команду (не обязательно соответствующую общепринятым в мире ВЕ командам) лошадь выполняла - остановку, шаг, рысь, галоп, повороты.
Вы хотите лошадь, выезженную по общепринятым нормам и командам на уровень - детские езды/юношеские/конкур на 80-100/пробеги.
Вы хотите лошадь, которая надрессирована делать что-то.
Какую-то другую подготовку лошади?
От ответов будет понятно, что и как стоит делать. Пока что все, кто пишут, исходят из общепринятой подготовки лошади, если вам нужно именно это, то хочется понять, к чему вы хотите прийти. Тогда можно предлагать вам варианты.
Потому что та же остановка лошади, как элемент и просто встать - это разные вещи.
Если говорить про элемент, то должны соблюдаться определенные правила - насколько прямолинейна лошадь, насколько в равновесии, рамка, подведение зада и тыды.
А если встать, когда потребовали, то это вариант дрессуры (в хорошем смысле), когда не важно как, но лошадь остановилась.