Ага), то-то мне напомнило движения моего коня.) Та же проблема. И те же ноги. Еще правый зад не доносит диагональный. Правая нога видимо чуть короче и он с левой на нее как бы перепрыгивает.
У меня больше проблема пронести под себя правый зад. По переду, если сбалансировался, то и не заметно, ели плечи выносит свободно. Бывает аритмия, если баланс поймать не может. Но существует еще проблема в тазу, повернут. Ваш конь еще молодой, пока на переду, поэтому падает на одну ногу больше. Думаю когда он больше перебалансируется назад, аритмия переда почти уйдет. Проблема еще на таких лошадей подбирать седла, плечи разные. У вашего как с плечами?