делайте это на корде, конь должен внимательно слушать вас (ухо и взгляд направлены в вашу сторону, он не должен глядеть по сторонам), выполнять голосовые команды с первого раза и опускать голову вниз.
Бить то скорее всего и не понадобиться, нужно просто решительно настроившись двинуть лошадь вперед. Не услышал - окрик, шаг в его сторону, щелчок и т.д. удар это уже последний вариант. Если коня нужно бить, чтобы он среагировал, то его степень обнагления весьма высока. И тут уж либо идти до конца, либо оставить затею вообще.
Поднимается ли конь в галоп на корде с обеих ног? Спокойно и без "разгона". Гнется ли одинаково хорошо в обе стороны? Если нет - то, возможно, следует сначала заняться этим на корде.
Того же нужно добиваться и под седлом. Лошадь не должна быть "на своей волне", она должна слушать всадника. Уши должны большую часть времени быть повернуты к всаднику.
Гните лошадь на шагу, двигайте ее активно вперед. Выполняйте боковые, если умеете. Вольты с различным постановлением. И у него просто не будет времени на раздумывания. Галоп я бы не стала делать вообще, пока полностью не контролирую лошадь на шагу и рыси, пока она не слушает всадника и пока не гнется одинаково хорошо в обе стороны.